Robot Navigator

Determinazione della posizione tramite la triangolazione del ritardo acustico

La sua efficacia sta nella semplicità, nell'applicazione di semplici equazioni matematiche. Cercare di tracciare un percorso che vada verso una destinazione è possibile, basta implementare proprio le giuste leggi matematiche. L'area di gioco può essere definita a piacere a seconda delle nostre esigenze.

Matematica e Microcontroller ad 8-bit, un Robot autonomo capace di orientarsi attraverso ritardi acustici e la loro triangolazione matematica. La trigonometria ne fa da padrona, formule semplici che utilizzano angoli di rotazione. Lo stesso Robot deve ruotare su se stesso di angoli ben precisi e deve avere vari punti di riferimento per poi immettersi nella giusta traiettoria istante per istante. Un lavoro di robotica veramente divertente impostato e settato in un'area semplificata per rendere il tutto più chiaro e fattibile per chiunque voglia provare ad entrare nel campo della robotica. Software ed hardware sono fondamentali, cosa state aspettando? date sfogo alla vostra creatività!

Pubblicato su Circuit Cellar - Marzo 2012 "Robot Navigator, by Larry Foltzer (USA)"

KartTracker

Base GPS, Timing del Veicolo & Sistema di Monitoraggio

Il KartTracker è basato su un sistema GPS autonomo. Controllare il Timing del proprio Veicolo ed avere un sistema di monitoraggio credo sia veramente molto appassionante. Applicare questo sistema embedded ad una Kart, tracciarne gli spostamenti su di un display è molto utile e ci porta a migliorare le nostre prestazioni in gara, soprattutto tenerle sotto controllo ad ogni giro di pista.

Il display è un LCD e funziona da interfaccia per l'utente, uno strumento, diciamo abbastanza complesso nel suo piccolo, è l'accelerometro, la cui applicazione e introduzione in questo sistema è fondamentale. Tramite una porta seriale si mette in contatto il KartTracker con un ricevitore GPS ed un trasmettitore wireless. Ad ogni giro di pista tutti i dati vengono registrati praticamente istante per istante in modo tale da tracciare molti dati per ogni punto della pista. La memorizzazione di questi dati viene effettuata su di una memoria rimovibile di cui il sistema è fornito.

Pubblicato su Circuit Cellar - Febbraio 2012 "A GPS-Based Vehicle Timing & Monitoring System, by Steve Lubbers (USA)"

QRSS-Rx

Una Rete di Comunicazione Radio

Una delle tante modalità di comunicazione utilizzate dai radioamatori è il QRSS. Trasmissione e ricezione con una velocità di trasmissione Morse molto lenta a livelli di potenza molto bassi. La velocità comunemente usata QRSS3 equivale a circa 0,4 WPM (cioè parole al minuto). Con il DSP si riesce ad estrarre segnali, inviati a distanze molto estese, da un fondo di rumore. Questo sistema è stato miglioranto dalla modalità QRSS-Rx.

Abbinando una "QRSS Network" si è creato il QRSS-Rx, una rete con un server centrale supportato da una rete mondiale di dispositivi QRSS-Rx. Questi dispositivi sono gestiti da un server che accetta i loro dati e li rende disponibili attraverso un sito web attraverso le immagini di uno spettro. Per il resto e se siete appassionati troverete molto altro in questo articolo molto interessante.

Pubblicato su Circuit Cellar - Febbraio 2012 "QRSS-Rx A Network for Radio Comunication, by Clayton Gumbell (Australia)"

Un Sistema Operativo Real-Time per mbed

Il modulo mbed include l'NXP un microcontroller che comprende quasi tutte le periferiche che conosciamo. Nascondere la complessità dell'uso delle periferiche in generale non è cosa semplice, ma fattibile. Questo progetto software definisce un sistema operativo Real-Time capace di rendere molto semplice la gestione delle periferiche all'utente, anche se dotate di una certa complessità. Stiamo parlando di "mbos".

Prima di poter utilizzare dei complessi dispositivi l'utente ha bisogno di studiare e sfogliare migliaia di pagine di documentazione, installare e imparare un complesso tool-chain. Il sistema operativo mbos agevolerà e velocizzerà il tutto, non ostacola il microcontroller e quindi è adatto per lo sviluppo di applicazioni grandi e complesse. L'articolo fornisce una vasta descrizione del sistema e apre la strada verso l'uso di librerie e funzioni veramente appassionanti.

Pubblicato su Circuit Cellar - Gennaio 2012 "A Real-Time Operating System for mbed, by Andrew Levido (Australia)"